隨著工業4.0的發展，作為傳統行業的注塑行業已慢慢地使用了注塑機械手代替人工從注塑模外取產品，模內埋入產品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等)，來降低企業成本，提高企業競爭力。那么立式成型注塑機機械手在安裝時需要注意哪些呢?主要可以歸納為以下幾點：

1應該要明確兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向，確定清楚

2需要保證機械手的所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

3機械手的所有直線、旋轉等動作應該均可以現場設定，并要求可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，并且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4注塑機或機械手出現故障時，注塑機和機械手會互鎖，即機械手出現故障時注塑機會停止操作，同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作，相互進行鎖定，避免造成更大問題!

5機械手的手臂要具有防撞功能，當發生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據電機扭力自動判斷并停止動作，將損失降低到最小，確保生產安全!

6機械手和注塑機的動作一致，即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。

7立式成型注塑機出現停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置，不會妨礙更換模具和設備維修作業。

8機械手出現故障時(如不到位、產品未取出、產品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧系統，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調)，并可以調節用量，可以設置噴灑頻次。

10即所有參數和數據的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據:39

以上就立式成型注塑機機械手的安裝要注意和重視的要求，做好以上幾點，用機械手生產起來，事到功培，提高生產力。